Операционные системы реального времени


VxWorks - часть 3


Ниже наноядра находятся программы, обслуживающие прерывания, выше наноядра располагается микроядро, которое управляет многозадачным режимом с приоритетами C/C++ задач.

Управление прерываниями имеет два уровня. Нижний уровень (уровень 1) используется для обработки аппаратных прерываний. Во время обработки таких прерываний все остальные прерывания блокируются. Код, выполняющийся на этом уровне, написан на языке ассемблера, и ответственность за сохранение соответствующих регистров в стеке ложится на программиста. На этом уровне может быть обработано прерывание, которое требует малого времени для обработки. Если обработка прерывания является более сложной и требует большего времени, то прерывание обрабатывается на более высоком уровне (уровень 2), где разрешено прерывание прерывания и, таким образом, они могут быть вложенными. Переход на более высокий уровень прерываний происходит по системному вызову.

Процессы наноядра (уровень 3) пишутся на языке ассемблера и имеют сокращенный контекст (т.е. используют меньше регистров). Эти процессы могут быть загружены и разгружены с процессора очень быстро. Каждому процессу присваивается приоритет. Уровень 3 идеален для написания драйверов для интерфейсов аппаратуры низкого уровня.

Микроядро находится на уровне 4. Микроядро написано на языке C и имеет свыше 100 сервисов. Обработка задач на этом уровне ведется в режиме приоритетного прерывания, и планирование управляется приоритетами.

Сетевые средства. VxWorks поддерживает все сетевые средства, стандартные для UNIX: TCP/zero-copyTCP/UDP/ICMP/IP/ARP, SLIP/CSLIP/PPP, Sockets, telnet/rlogin/rpc/rsh, ftp/tftp/bootp, NFS (Network File System) (клиент и сервер). В сетевые средства для VxWorks входят также функции, необходимые при разработке устройств, подключаемых к Internet: IP multicasting уровня 0,1 или 2; long fat pipe; CIDR (Classless Inter-Domain Routing); DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) в конфигурациях server, client и relay agent; DNS client (Domain Naming System); SNTP (Simple Network Time Protocol). VxWorks поддерживает протоколы маршрутизации RIPv1/RIPv2 (Routing Information Protocol), а также OSPF (Open Shortest Path First) версии 2.




Начало  Назад  Вперед