Операционные системы реального времени


RTEMS - часть 3


Менеджер сообщений. Служит для обмена между задачами сообщениями переменной длины. Сообщения передаются через очереди типа FIFO ("первым пришёл, первым обслужен"). Имеется возможность посылки срочного сообщения. Для каждой очереди задается максимальная длина сообщения. Сообщения могут использоваться для синхронизации задач. Задача может ожидать прихода определенного сообщения или проверять наличие сообщения в очереди.

Менеджер сигналов. Используется для асинхронного взаимодействия между задачами. Задача может включать в себя процедуру обработки асинхронного сигнала, которой передается управление при получении сигнала. Флаг сигнала используется задачей для того, чтобы проинформировать другую задачу о возникновении нештатной ситуации. Каждой задаче соответствуют 32 флага сигналов. Совокупность одного или более флагов называется набором сигналов.

Менеджер задач. Обеспечивает полный набор функций для создания, удаления и управления задачами. С точки зрения RTEMS, задачей является наименьшая последовательность команд, которая может самостоятельно конкурировать за использование системных ресурсов. Каждой задаче соответствует блок контроля задачи TCB (Task Control Block). Этот блок является структурой, которая содержит всю информацию, относящуюся к выполнению задачи. В процессе инициализации RTEMS выделяет TCB для каждой задачи, имеющейся в системе. Элементы TCB изменяются в соответствии с системными вызовами, которые выполняются приложением в ответ на внешние запросы. Блок TCB – это единственная внутренняя структура данных RTEMS, доступная приложению через дополнительные процедуры пользователя. При переключении задач в TCB сохраняется контекст задачи. При возвращении управления задаче ее контекст восстанавливается. При перезапуске задачи исходный контекст задачи восстанавливается в соответствии со стартовым контекстом, хранящемся в TCB. Задача может находиться в одном из пяти состояний: выполнение; готовность к выполнению (управление может быть передано задаче); остановка (задача заблокирована); спящий режим (созданная, но не запущенная задача); отсутствие задачи (задача не создана или удалена).




Начало  Назад  Вперед