DeltaOS
DeltaOS является ОСРВ для встраиваемых приложений, разработанной китайской корпорацией CoreTek Systems. Система поддерживается для наиболее популярных семейств микропроцессоров, таких как PowerPC, Intel X86, ARM, MIPS. DeltaOS настраивается и масштабируется в широком диапазоне систем реального времени и может применяться как в простых автономных устройствах, так и в сложных отказоустойчивых многопроцессорных системах.
DeltaOS основана на ядре DeltaCore, которое построено на надежной технологии реального времени, включающей приоритетное прерывание обслуживания, реентерабельность, многозадачность и детерминированное поведение. Ядро проектировалось на основе объектно-ориентированной парадигмы. Объектами, которыми оперирует DeltaOS, являются задачи, семафоры, события, таймеры, очереди сообщений, сегменты памяти. Планирование основано на приоритетах. Поддерживается планирование с вытеснением, циклическое и на основе разделения времени. Обработка прерываний осуществляется через ISR вне ядра. Для обеспечения быстрой обработки прерывания можно передавать непосредственно в ISR. Системные вызовы, сделанные из ISR, возвращают управление в ISR, сокращая, таким образом, временные затраты механизма планирования в ядре.
