Операционные системы реального времени

ChorusOS - часть 2


Компонент диспетчера ядра (core executive) обеспечивает следующую функциональность

  • поддержка многочисленных независимых приложений,
  • поддержка пользовательских и системных приложений,
  • поддержка актора – единицы модуляризации приложений,
  • поддержка единицы исполнения – потока,
  • операции управления потоками,
  • управление Local Access Point (LAP),
  • сервисы управления исключительными ситуациями,
  • минимальный сервис управления прерываниями.

В core executive отсутствует управление такими сущностями, как синхронизация, планирование, время, память. Политики управления этими понятиями обеспечиваются дополнительными компонентами, которые выбираются пользователем в зависимости от требований аппаратных и программных средств. Core executive всегда присутствует в исполняемом экземпляре ОС ChorusOS, остальные компоненты конфигурируются и добавляются по необходимости. Размер резидентной часть ядра составляет 10Kb.

Понятие “актор” в ChorusOS определяется как единица загрузки для приложения. Оно также служит единицей инкапсуляции для того, чтобы сопоставить все системные ресурсы, используемые приложением, и потоки, выполняющиеся внутри актора. Примерами таких ресурсов являются потоки, регионы памяти и конечные точки взаимодействия.

Необязательные компоненты ОС ChorusOS 5.0 разбиваются в соответствии с функциональностью:

  • Управление деятельностью (Actor management) включает поддержку расширения режима пользователя, динамические библиотеки, управление сжатыми файлами;
  • Планирование (Scheduling) включает планирование в стиле FIFO (first-in-first-out), разностильное планирование (multi-class scheduling), циклическое планирование (round-robin), планирование в режиме реального времени;
  • Управление памятью включает, кроме распределения памяти, поддержки аппаратной защиты и подкачки, еще и статистику микроядра, события системы Solaris, метрики операционной системы;
  • Работоспособность (High Availability) включает горячий рестарт, сторожевой таймер (Watchdog timer), черный ящик, дамп системы;
  • Синхронизация потоков включает семафоры, наборы флагов событий, мьютексы, монопольные блокировки, обеспечивающие отсутствие инверсии приоритетов;
  • Управление временем включает периодические таймеры, потоковый виртуальный таймер, дата и время, датчик реального времени, переменные окружения;
  • Взаимодействие потоков включает независимое от местонахождения взаимодействие, поддержку удаленного взаимодействия, механизм взаимодействия через почтовые ящики, синхронизацию между потоками, приватные данные потока, а также такие средства взаимодействия системы POSIX, как семафоры, сокеты, потоки, таймеры, очереди сообщений, объекты разделяемой памяти, сигналы реального времени;
  • Инструментальная поддержка включает системную журнализацию, регистрацию ошибок, поддержку профилирования и контрольных точек, мониторинг системы, отладку системы, дамп ядра;
  • Поддержка языка C включает командный интерпретатор на целевом компьютере, удаленный shell;
  • Поддержка файловой системы включает именованные каналы, NFS-клиент, NFS-сервер, файловые системы MS-DOS, PDE, /proc, UFS, ISO9000;
  • Управление вводом/выводом включает поддержку драйверов некоторых устройств;
  • Сетевая поддержка включает поддержку некоторых сетевых протоколов.

Выделение управления памятью в отдельный необязательный компонент позволяет легко адаптировать систему к разным аппаратным платформам.

ОС ChorusOS 5.0 лежит в основе операционной среды Solaris и поддерживает следующие целевые платформы:

  • UltraSPARC II (CP1500 и CP20x0),
  • Intel x86, Pentium,
  • Motorola PowerPC 750 и семейство процессоров 74x0 (mpc7xx),
  • Motorola PowerQUICC I (mpc8xx) и PowerQUICC II (mpc8260) (микроконтроллеры).




Содержание  Назад  Вперед